DC4 адаптация Опции

[Ueme]

Помогите сделать адаптацию коробки DC4 машина ScenicIII K9K 837 пробег 191000.Ошибки check auto gearbox и check anti pollution system.После регулировки точки срабатывания сцепления auto gearbox не горит anti pollution system осталась,машина начала нормально ехать.Но ошибка в clip "dtc 175062 крутящий момент муфты 1. ошибка сравнения сигнала" осталась.
Если я правильно понял клип сам даёт алгоритм действий,книжечка в строке ошибки.На этапе "держите обороты больше 2000,после проверки нажмите педаль акселератора до упора" пишет не удалось выключите зажигание на 10сек.Подскажите сколько держать обороты больше 2000 и в какой момент педаль в пол?